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本发明公开了一种基于激光扫描数据定位机器人位置的方法和系统。该方法包括：步骤1，基于激光扫描数据获取点云集合，并获取所述点云集合在X轴、Y轴、Z轴上的直方图分布信息；步骤2，基于所述直方图分布信息获取所述点云集合的均匀采样尺度，并基于所述均...该专利属于国网黑龙江省电力有限公司检修公司;国家电网公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网黑龙江省电力有限公司检修公司;国家电网公司授权不得商用。