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本发明提供车厢装载状态检测系统和方法，其中检测系统包括第一脉冲雷达、第二脉冲雷达和控制器；第二脉冲雷达的扫描频率是第一脉冲雷达扫描频率的整数倍；第一脉冲雷达的扫描平面与车厢的行进方向不平行；第一脉冲雷达在车厢顶部的投射点横跨车厢顶部；第二脉...
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