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本发明涉及一种基于钻杆振动特性识别煤巷顶板岩性的方法，能够快速有效识别煤巷顶板中隐藏的劣化区域，第一步，岩层探测装置安装，首先将速度传感器通过U型支架固定于钻机底座上，然后安装将振动信息收集装置安装于钻杆上，第二步，锚固孔钻进，对顶板岩石进...
该专利属于河南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南理工大学授权不得商用。

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