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本实用新型提供一种试管准备机，包括用以输送试管的传送装置以及控制器；所述传送装置包括具有初始端与末端的传送带以及设于所述传送带末端用以推动所述试管在传送带上滚动并脱离所述传送带的推出装置；所述试管准备机还包括设于所述传送带上侧的视觉传感模组...
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