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本实用新型涉及一种助力自行车及其驱动装置，驱动装置包括用于固定安装到自行车车体上的座体，以及可转动地设置在座体上的电机主体。电机主体包括定子和转子，转子与定子转动配合，定子与座体转动配合，让电机主体能绕座体转动，且电机主体绕座体转动的轴线与...该专利属于贵州宝文电机科技有限公司;珠海宝文电机科技有限公司;王雷所有，仅供学习研究参考，未经过贵州宝文电机科技有限公司;珠海宝文电机科技有限公司;王雷授权不得商用。