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本公开涉及一种推铲导向机构和垃圾压缩设备，所述推铲导向机构用于设置在推铲框架端部上，所述推铲导向机构包括位置调整机构和能够调整位置地设置在所述位置调整机构上并用于与箱体导轨配合的滑轮。由此在将推铲导向机构装配到垃圾压缩设备等箱体内的状态下，...该专利属于长沙福田汽车科技有限公司;北汽福田汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙福田汽车科技有限公司;北汽福田汽车股份有限公司授权不得商用。