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本实用新型公开一种模块化轮式管道机器人，包括主舱，两组驱动轮组，分别设置在所述主舱的两侧；驱动模块，分别连接各组驱动轮组，分别驱动各组驱动轮组运动，以带动所述主舱直行或转向；升降模块，与所述驱动模块电连接，用于在所述驱动模块的驱动下，在管道...
该专利属于中国安全生产科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国安全生产科学研究院授权不得商用。

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