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本实用新型公开了一种轴砂输出轴旋转往复运动机构，包括壳体，壳体内支撑有传动轮、差动轮、差动轮盖和输出轴，传动轮、差动轮、差动轮盖和输出轴的中心线共线，传动轮设有轴孔，输出轴插入传动轮的轴孔，传动轮与输出轴在轴向滑动配合，传动轮旋转时，输出轴...
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