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本发明公开了一种带有多套内嵌旋翼组合的细长型无人飞行器，包括多套分布式旋翼组合、多个分布式电池模块组合、机载综合自驾仪和一体化组合式机架；其中，一体化组合式机架包括多根分段中芯管、多个四通管接头和三通管接头；相邻的两根分段中芯管通过三通管接...
该专利属于中国科学院光电研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院光电研究院授权不得商用。

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