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本发明公开了一种小型水质检测无人船，包括密闭船舱、连接于密闭船舱上的浮筒组件、水循环机构和控制器，水循环机构包括均安装在密闭船舱内部的水泵、第一换向阀和第二换向阀，第一换向阀上设有至少三个第一进口和一个第一出口，三个第一进口各分别通过一第一...
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