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本发明涉及无刷电机技术领域，具体涉及一种直流无刷电机的反电动势换相点检测电路及方法，所述直流无刷电机采用六步换相驱动模式，包括如下步骤：将直流电源与电机的三相绕组连接，使得在每一步中，三相中的两相存在导通电流；采用过零点检测电路采集三相绕组...
该专利属于上海拓攻机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海拓攻机器人有限公司授权不得商用。

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