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本发明涉及矿井导航技术领域，尤其涉及一种煤矿矿井导航定位系统，包括多个恒定磁力源、多个电控磁力源、定位终端以及服务器，多个恒定磁力源和多个电控磁力源均安装在煤矿矿井中；定位终端位于煤矿矿井内，用于测量所在位置的磁场强度与磁场变化频率，并将测...
该专利属于西安科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安科技大学授权不得商用。

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