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本实用新型提供了一种涉水机器人姿态监测装置和涉水机器人，属于涉水机器人控制技术领域。涉水机器人姿态监测装置和涉水机器人，通过设置主IMU和备用IMU两个姿态传感器，且备用IMU外部设置有减震机构。涉水机器人在良好的水文环境中航行时，采用主I...
该专利属于北京臻迪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京臻迪科技股份有限公司授权不得商用。

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