下载一种机器人弹跳机构及其工作方法的技术资料

文档序号:17532783

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种机器人弹跳机构及其工作方法。本发明所述机器人弹跳机构,利用弹簧片储能,实现弹簧片的缓慢卷起和突然释放,通过板簧片敲打地面获得反作用力以完成弹跳运动。本发明所述机器人弹跳机构,可实现有目的的弹跳运动,行程长短可控,过程中通过棘轮...
该专利属于齐鲁工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。