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一种无人驾驶机车转向架，包括构架，构架上部安装有摇枕、回转支承和二级悬挂，摇枕通过二级悬挂与构架连接，回转支承设于摇枕上部；构架上设有与摇枕相接触的弹性横向止挡，摇枕两端设有牵引拉杆，牵引拉杆与构架连接；构架下部安装有液压弹簧、一级悬挂、轴...
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