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本发明公开了一种智能泊车摆渡机器人,解决了现有泊车机器人需要配套大量载车托盘和稳定性低的问题。在U形车体架(28)的四个角上分别设置有万向轮机构和升降舵轮机构,在万向轮机构和升降舵轮机构均设置有升降电机减速器系统,他们同步实现对U形车体架(...该专利属于山西东杰智能物流装备股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过山西东杰智能物流装备股份有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种智能泊车摆渡机器人,解决了现有泊车机器人需要配套大量载车托盘和稳定性低的问题。在U形车体架(28)的四个角上分别设置有万向轮机构和升降舵轮机构,在万向轮机构和升降舵轮机构均设置有升降电机减速器系统,他们同步实现对U形车体架(...