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本发明提供一种机器人手腕体前端转动机构，包括相对设置的左挡板(1)和右挡板(2)，所述左挡板和右挡板之间设有固定在所述左挡板和右挡板内壁上的减速机(3)和从动轴组件(7)，所述减速机的输出端连接有一传动机构，所述传动机构的另一端与从动轴组件...
该专利属于长沙展朔轩兴信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙展朔轩兴信息科技有限公司授权不得商用。

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