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本实用新型公开了一种无人机折叠旋翼，其主体结构包括：机翼悬臂、驱动电机、螺旋桨、传动机构、伸缩机构以及折叠机构；所述机翼悬臂内间隔设有第一腔体、第二腔体以及第三腔体；所述驱动电机设置在第一腔体内，所述传动机构设置在第二腔体内，所述伸缩机构设...
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