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本实用新型公开了一种具有急停功能的AGV机器人，包括第一液压缸、第二液压缸、主动驱动轮、第一耐磨垫和从动轮，利用第一液压缸驱动第一液压杆伸出AGV机器人壳体并与主动驱动轮表面接触，利用主动驱动轮与第一液压杆之间的摩擦力实现了对主动驱动轮的锁...
该专利属于湖南阿拉丁智能技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南阿拉丁智能技术有限公司授权不得商用。

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