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本实用新型涉及一种管道清管器收发辅助装置，包括车底板、多个车轮、推车架、多个支架、滑轮组、至少一吊带、清管器托架及限位绳；车底板的下表面设有多个车轮，车底板的上表面固定有多个支架，推车架固定于车底板，滑轮组转动固定于支架的上端，滑轮组上绕设...
该专利属于中石化川气东送天然气管道有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中石化川气东送天然气管道有限公司授权不得商用。

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