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一种具有减速停止功能的运动控制部件，包括有控制部、波形产生部、驱动部，当接收到一个停止距离L，L>0，控制部将所述停止距离L转换为对应的运动部件运动的微步数值Sstep，并依据所述微步数值Sstep、一个停止周期阈值Pstop和一个最...
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