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本发明提供了一种基于车载视频获取车辆运动状态的方法，其中，获取多帧视频图像并于每一帧的视频图像中选取相同的四个特征点，特征点为路面中的参考物对应在视频图像中的图像点；于每一帧的视频图像中建立一图像坐标系获取四个特征点在图像坐标系中的相方坐标...
该专利属于司法部司法鉴定科学技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过司法部司法鉴定科学技术研究所授权不得商用。

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