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本发明涉及一种基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统及方法，包括机器人移动站和后台管理服务器，所述机器人移动站包括机器人机体以及设置于机器人机体上的控制模块、定位导航模块、无线通信模块和电源管理模块，所述定位导航模块包括激光雷达和RT...
该专利属于上海电力学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电力学院授权不得商用。

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