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本发明涉及一种三维激光的测距装置及方法，所述装置包括激光发射阵列单元，用于向待测物发射多个不同角度的激光起始信号；光电转换阵列单元，用于分别接收多个不同角度的激光起始信号的回波能量，并将多个回波能量转换为对应的回波脉冲信号；多通道放大单元，...
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