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本发明公开一种接近物体的位置确定方法和装置,以解决现有技术中无法准确的确定得到自动驾驶车辆的接近物体以及接近物体的位置的问题。包括:自动驾驶车辆的控制装置在当前处理周期中接收来自摄像头的图像数据和来自距离测量装置的点云数据,其中摄像头和距离...该专利属于北京图森未来科技有限公司;图森公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京图森未来科技有限公司;图森公司授权不得商用。
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本发明公开一种接近物体的位置确定方法和装置,以解决现有技术中无法准确的确定得到自动驾驶车辆的接近物体以及接近物体的位置的问题。包括:自动驾驶车辆的控制装置在当前处理周期中接收来自摄像头的图像数据和来自距离测量装置的点云数据,其中摄像头和距离...