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本发明公开了一种全悬浮双端支撑的单框架控制力矩陀螺，主要由磁悬浮框架系统和磁悬浮高速转子系统两大部分组成。磁悬浮框架系统主要由框架、框架三自由度磁轴承、框架径向传感器、框架电机、框架保护轴承、框架轴向传感器、左框架轴、右框架轴等组成；磁悬浮...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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