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本发明公开一种五子棋机器人控制方法,属于机器人应用技术领域。该控制方法首先通过工业相机摄取对弈棋盘图像位置信息，并获取棋盘上各棋子点位坐标信息；然后人机对弈开始时，通过工业相机摄取当前棋盘棋子分布信息，在同一方向上，若有五个连续相连的白色棋...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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