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一种机械臂运动的校正方法和装置，该方法包括：获取机械臂抓取待抓取物的目标图像，机械臂包括多个运动臂和底座，目标图像包括多个目标标识，目标标识设于多个运动臂中的各个运动臂、底座和待抓取物上；从目标图像中提取目标标识；根据目标标识和目标图像，确...
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