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本发明公开了一种石油输送管道智能铺设机器人及其自动连续铺设管道的作业方法，主要用于石油输送管道铺设、焊接作业，其中作业机器人包括平台、主机架、操作室、导航分系统、管件抓取输送分系统、管件端面预处理分系统、在线测量分系统、管件支撑分系统、焊接...
该专利属于天津市安维康家科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市安维康家科技发展有限公司授权不得商用。

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