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本发明公开了一种铁塔焊接中心，包括四位旋转变位机，其特征在于，所述变位机的两侧设有平行的导轨，导轨的上端通过行走小车连接有四个个立柱总成，每两个立柱总成的上端固定连接有横梁总成，该横梁总成的下端分别设有与变位机相配合的焊接机器人。本发明的有...
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