下载一种酒瓶抓取装置的技术资料

文档序号:17507536

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本实用新型涉及一种酒瓶抓取装置,包括固定板、气缸、上摆杆、连杆、下摆杆、底部环板、夹套以及中层环板,固定板中部竖直嵌装固装有一输出轴向下的气缸,在固定板下方的气缸的输出轴下端的外周径向均布铰装有三根上摆杆的上端,该三根上摆杆的下端分别铰装有...
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