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本发明提供了一种大型曲面五轴搅拌摩擦焊接恒压力测量装置及标定方法，包括测量装置和焊接主轴；所述测量装置集成于所述焊接主轴上，所述测量装置包括滑块、导轨以及多个压力传感器，所述压力传感器沿焊接主轴的周向均匀安装在主轴轴芯上，所述压力传感器的压...该专利属于上海拓璞数控科技股份有限公司;上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海拓璞数控科技股份有限公司;上海交通大学授权不得商用。