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本发明公开了一种摆臂式的谷物磨辊装置，包括装置本体、传动装置、摆臂、机械臂和磨辊，装置本体的中部设有传动装置，传动装置嵌入设置在装置本体中，传动装置的上端设有摆臂，摆臂与传动装置的一端传动连接。该种摆臂式的谷物磨辊装置，机械手能够清除粘在磨...
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