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一种具有双舵机正交输出结构的蛇形机器人蛇身关节，包括设置在蛇身支架上的横向舵机和纵向舵机；所述横向舵机安装固定在蛇身支架的前部，横向舵机的输出轴为竖直向上方向，可沿水平平面双向转动；所述纵向舵机安装固定在蛇身支架的后部，纵向舵机的输出轴为水...
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