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一种具有分布式电源结构的蛇形机器人，包括首尾依次连接的一个蛇头关节、多个蛇身关节和一个蛇尾关节。所述蛇头关节、蛇身关节和蛇尾关节上各自设有用于驱动蛇形机器人动作的横向舵机和/或纵向舵机、用于与其他关节电路板进行无线通信并驱动舵机工作的电路板...
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