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本实用新型公开了一种被动式腰部助力外骨骼装置，包括臀带、背带、髋关节助力机构以及枝杆旋转片，髋关节助力机构为两个，分别安装于臀带的两侧；所述髋关节助力机构包括腿垫、腿杆、转轴、发条弹簧以及转轮，腿垫安装于腿杆上，腿杆与转轴固定连接，发条弹簧...
该专利属于广州市海同机电设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市海同机电设备有限公司授权不得商用。

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