下载一种搭载滑轨式机械臂的爬壁机器人的技术资料

文档序号:17505701

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本实用新型涉及工业机器人技术领域,公开的一种搭载滑轨式机械臂的爬壁机器人,由移动车体和滑轨式机械臂组成,所述移动车体由两个相互独立的车体模块和四组结构相同的轮式永磁吸附单元组成,所述两个相互独立的车体模块分为左车体模块和右车体模块,二者结构...
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