下载一种基于运动学数据确定步态站立中期的方法的技术资料

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一种基于运动学数据确定步态站立中期的方法,包括:提取人体在步行中骨盆和足上的6个部位的三维位置坐标;估计人体在步行中质心的三维位置坐标;计算人体在步行中质心的速度;确定步态站立中期。本发明的一种基于运动学数据确定步态站立中期的方法,利用合理...
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