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本实用新型公开了一种光栅式力传感器，该系统包括：光源单元、透镜单元、光栅副单元、光电元件单元。其中，光源单元，由发光二极管构成，用于为所述微型传感器模块提供稳定光信号；透镜单元，用于将光源发出的光线变为平行的直线；光栅副单元，由主光栅与指示...
该专利属于许昌学院所有，仅供学习研究参考，未经过许昌学院授权不得商用。

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