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本实用新型涉及电子配件领域，特别涉及一种改进型三轴齿轮传动装置，包括有轴心组件、扭力组件和齿轮组件，扭力组件和齿轮组件均套设在轴心组件上，轴心组件包括有第一转轴、第二转轴和第三转轴，齿轮组件包括有动齿轮组件和定齿轮组件，扭力组件包括有若干个...
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