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用于安全相关地输入至控制系统(11)的系统(100)和方法，所述控制系统(11)包含PLC，其包括用于控制非安全过程(12)的非安全控制模块(4)和用于控制功能性安全过程(13)的安全控制模块(7)，所述系统(100)还包含用于安全相关的对...
该专利属于ABB股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB股份公司授权不得商用。

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