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陀螺仪包括谐振器、换能器和比较器。比较器被设计为从换能器接收输入信号并将输入信号与参考信号进行比较，以产生输出信号。输出信号的上升沿变换和下降沿变换基本上与谐振器沿着换能器的感测轴的运动同步。...
该专利属于凯奥尼克公司所有，仅供学习研究参考，未经过凯奥尼克公司授权不得商用。

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