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本发明涉及一种控制马达驱动的瞄准装置的方法，包括以下步骤：根据标称速度设定值与角速度传感器的测量值之间的差对马达进行控制；以及，在饱和的情况下，根据饱和之前的参考惯性位置与当前惯性位置之间的偏差来确定标称速度设定值的校正值，并将该校正值施加...
该专利属于赛峰电子与防务公司所有，仅供学习研究参考，未经过赛峰电子与防务公司授权不得商用。

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