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本实用新型公开了一种采用伺服电机来装配螺钉的1P产品半自动生产线，包括沿生产线间隔设置的多个装配工位，在每一个装配工位上均安装有一电动螺丝刀，所述电动螺丝刀包括一安装在装配工位上的壳体；一用于对1P接触器进行装配的螺丝刀头；一用于控制螺丝刀...
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