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本发明的实施例提供了一种用于行人检测和姿态估计的方法和装置。该方法包括：获取待处理图像；将待处理图像输入第一全卷积网络，以获得分别与第一预定数目种类的行人关节点中的每种行人关节点相关的关节点特征图和分别与待处理图像中的至少部分行人中的每个行...该专利属于北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司授权不得商用。