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本发明提供一种多模型自校准秩滤波方法，步骤如下：一：建立系统基本方程；二：对系统进行滤波初始化；三：对系统进行时间更新；四：进行迭代变量更新；五：进行量测更新；六：进行迭代计算；通过步骤一到步骤六，本发明充分利用了秩滤波和自校准秩滤波两种方...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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