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本发明适用于飞行控制领域，提供了无人机集群危险规避方法，包括：旋翼无人机个体获取探测区域内的障碍/威胁信息和旋翼无人机个体预设范围内其它旋翼无人机个体信息，根据障碍/威胁信息建立障碍/威胁的光场模型，根据旋翼无人机探测区域内其它旋翼无人机信...
该专利属于中国人民解放军陆军工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军陆军工程大学授权不得商用。

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