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一种用于无人飞行器的起飞控制方法，包括：接收第一触发信号，所述第一触发信号用于设置所述无人飞行器进入预起飞状态；响应所述第一触发信号，控制所述无人飞行器进入所述预起飞状态；其中，当处于所述预起飞状态时，所述无人飞行器机载的状态检测模块被启动...
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