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本发明提供了一种面向固定时间的编队飞行器协同控制方法及系统。其中，一种面向固定时间的编队飞行器协同控制方法，包括：由一个领航者与n个跟随者组成的编队系统，建立编队系统动力学模型；量测编队成员状态；基于编队成员状态，设计编队耦合状态误差变量；...
该专利属于北京飞小鹰科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京飞小鹰科技有限责任公司授权不得商用。

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