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一种基于多GPS接收机的无人机姿态追踪方法及系统技术方案
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文档序号:17485065
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本发明提出了一种基于多GPS接收机的无人机姿态追踪方法,首先,确定各个GPS接收机在ENU坐标系下的初始化位置;当无人机在飞行过程中姿态发生变化时,采用RTK定位的方法,实时计算各个GPS接收机在ECEF坐标系下的坐标位置;然后,将各GPS...
该专利属于南京邮电大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京邮电大学授权不得商用。
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